桥梁伸缩缝可以根据其种类和特点分为以下几类：

1. 对接式伸缩缝：根据其构造形式和受力特点的不同，可分为填塞对接型和嵌固对接型两种。填塞对接型伸缩装置是以沥青、木板、麻絮、橡胶等材料填塞缝隙，伸缩体在任何情况下都处于受压状态。嵌固对接型伸缩装置的原理是以不同断面形状的橡胶带作为填嵌材料的伸缩装置。

2. 钢制支承式伸缩缝：该类伸缩装置是利用各种不同断面形状的橡胶带作为填嵌材料的伸缩装置，在理论上能够满足较大位移量的要求，但较难满足小位移量的要求。

3. 模数支承式伸缩缝：当桥梁的伸缩变形量超过50mm时，常采用钢质伸缩装置。

4. 无缝式伸缩缝：无缝式伸缩装置是一种接缝结构不伸出桥面的伸缩缝产品，又称为TST桥梁伸缩缝。它可将橡胶材料填充在桥梁端部的伸缩间隙中，铺装防水材料，之后在桥面铺装层铺装粘弹性复合材料，使伸缩接头处的桥面铺装与其他铺装部分形成连续体。